2005年7月28日,发现号正准备越过地平线

发现号太空梭7月28日和国际太空站接轨，目前位在地球上方35万两千公尺的轨道上。
由于发现号26日发射升空时，外燃料箱上有一块隔热泡棉脱落，为避免影响返航安全，因此自28日起发现号进行了3天的深入检查，进一步确认安全状态。
太空人7月29日运用装置了雷射影像扫描器的机械手臂，仔细检查发现号机翼下方可能受损处，结果并未发现重大问题。野口宗千和罗宾逊两名太空人于30日成功完成首次太空漫步，除进行太空梭修复工作的测试外，同时也替国际太空站安装新的回转仪。
美国航空暨太空总署(NASA)表示，发现号因任务需要，将在太空多停留一天，预计八月六日返航。以下为2005年7月28日从国际太空站传回的画面。

发现号准备与国际太空站对接

发现号准备与国际太空站对接。

发现号准备与国际太空站对接

发现号准备与国际太空站对接

发现号上用于检修的机械手臂

发现号准备与国际太空站连接。

女机长艾琳·科林斯(Eileen Collins)

女机长柯林斯(中)及太空人史帝芬·罗宾逊(Stephen Robinson)(左)和詹姆斯·凯利(James
Kelly)(右)

太空人安德鲁·托马斯(Andrew Thomas)

太空人野口宗千(Soichi Noguchi)